Разработка перчатки для определения положения кисти руки

Разработка перчатки для определения положения кисти руки

Задача определение положения кисти руки человека находит все большее распространение. Примерами применения могут быть как системы управления различными устройствами, где человек, изменяя положение кисти управляет положением исполнительного механизма, так и в задачах исследования, например эргономичности.

Нами были рассмотрены различные варианты датчиков, используемых для определения положения — тензорезисторы, светодиодные трубки и датчики ориента-ции. Рассмотрев положительные и отрицательные стороны каждого из вариантов, было решено использовать комбинацию светодиодные трубки и датчики ориентации.

В качестве датчика ориентации были выбраны цифровые акселерометры LSM303DLH для определения положения руки в целом (рис.1).

Для определения сгиба пальцев были использованы светодиодные трубки. Принцип работы ее заключается в следующем - в силиконовую или резиновую трубку с одного конца устанавливается светодиод, а с другого конца — фоторезистор/транзи- стор. Чем сильнее изгиб датчика, тем меньше света попадает на фотодатчик, а соответственно увеличивается его сопротивление. Стоит такой датчик дешевле тензорезистора на порядок и может сгибаться под существенно большим углом. Датчик имеет большой недостаток, как и у тензорезистора - нельзя определить направление сгиба. Однако, путем учета анатомической особенности руки и установки дополнительных акселерометров, нам удалось реализовать перчатку, определяющую положение кисти руки человека.

УДК 004.93'1

Количество показов: 814